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浅谈i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛

2019 年 09 月 05 日 08 : 25 原创 来源:中华网汽车 编辑:高沛文
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i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项,菠菜博彩公司登入:涵盖了对自动驾驶L1-L5各阶段技术的考评,致力于推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。其中驾驶辅助挑战赛比赛场景来源于i-VISTA中国智能汽车指数,而城市交通场景、创新应用、商业化进程三大赛项是i-VISTA中国智能汽车指数测评体系对未来L3-L5高等级自动驾驶汽车测评方法的探索与尝试。与自动驾驶技术处于不断发展一样,i-VISTA联合国内外众多车企及研究机构不断深入研究中国驾驶场景库,通过自动驾驶汽车挑战赛、中国智能汽车指数两大测评体系,已成为最权威的智能汽车测评品牌,服务消费者买车用车,引导企业优化开发设计。
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一年一度的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛已于上周落下帷幕,在亲历全程后发现,这场比赛真的有料!特斯拉自动泊车得0分、行人避让全军覆没、5G到底能对自动驾驶有什么帮助?这些都是本次比赛中真实发生的案例,下面我将就本次比赛与您聊聊自动驾驶。

本文较长,我将按“APS自动泊车”、“AEB自动紧急停车”、“城市场景挑战赛“、”V2X/5g与中国的自动驾驶“的顺序与您分享。

一、 APS自动泊车

简单来说,当今实现自动驾驶有两个方法,第一种是靠车,第二种是靠路(Vehicle to Everything,简称V2X)。

靠车就像前面咱们说的,需要各种传感器,然后运算、判断最后在执行。但是这种方案对车的算力要求比较高,而且加上复杂路况或者在颠簸路面时传感器的晃动等等因素导致最终该方案进展比较缓慢。而靠路(V2X)就比较简单了,这就好比:路中间有一个大坑,但是旁边站一个人跟你喊“往左转,有坑!”此时车只需要听到提示,然后执行就好了。大大减少了感知、判断等工作,工作效率自然就提高了。另外靠路(V2X)这一方案中,车与路测传感器之间的交流更是可以靠5G强大的通信能力让汽车更安全、更高效的运行。

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